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Real-time Deformation-aware Control for Autonomous Robotic Subretinal Injection under iOCT Guidance.
Arikan D 외

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  • Real-time Deformation-aware Control for Autonomous Robotic Subretinal Injection under iOCT Guidance.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : [proceedings]. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025 Arikan D 외 PMID: 40937043

    Robotic platforms provide consistent and precise tool positioning that significantly enhances retinal microsurgery. Integrating such systems with intraoperative optical coherence tomography (iOCT) enables image-guided robotic interventions,…