Yilong Z ⚠ 동명이인 가능성

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Robust precision motion control of a piezoelectric microsurgical manipulator using adaptive non-singular terminal sliding mode.

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Robust precision motion control of a piezoelectric microsurgical manipulator using adaptive non-singular terminal sliding mode.
ISA transactions 2026 Junhui Z 외 PMID: 41925452

This paper introduces a novel piezoelectric microsurgical manipulator and proposes an Adaptive Non-singular Terminal Sliding Mode Controller (ANTSMC) integrated with Time Delay Estimation (TDE) to address displacement errors induced by nonl…