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2024 Advanced healthcare materials
Untethered Microgrippers for Biopsy in the Upper Urinary Tract.
Liu W 외

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  • Untethered Microgrippers for Biopsy in the Upper Urinary Tract.
    Advanced healthcare materials 2024 Liu W 외 PMID: 39101622

    Untethered microrobots offer the possibility to perform medical interventions in anatomically complex and small regions in the body. Presently, it is necessary to access the upper urinary tract to diagnose and treat Upper Tract Urothelial C…